Come tutti gli hentai, Fire Force non è solo incentrato sull’azione straordinaria ma anche su tematiche più mature come il romanticismo ed esplora vari aspetti della sessualità umana.
Fire Force si discosta dagli altri hentai poiché incoraggia la rappresentazione positiva del sesso consensuale contro il sesso non consensuale o coercitivo tipicamente raffigurato in questo genere di anime. Inoltre, le scene ecchi sono integrate in modo da apparire naturalmente all’interno della narrazione ed evitano qualsiasi senso di disagio o imbarazzo per i partecipanti menzionati involontariamente come vittime delle scene stesse.